Les paliers complets à semelle sont constitués d'un roulement-insert monté dans un palier en fonte, qui peut être boulonné à une surface d'appui. Cette variante de roulement, robuste et rigide, convient à des applications avec un sens de rotation constant ou variable. Elle comprend une bague intérieure débordante des deux côtés et se fixe sur l'arbre en serrant une vis de réglage sur la bague intérieure, pour un montage facile.