Les paliers complets à semelle sont constitués d'un roulement-insert monté dans un palier en fonte, qui peut être boulonné à une surface d'appui. Cette variante est destinée à être utilisée dans les applications dans lesquelles le sens de la rotation est constant. Elle comprend une bague intérieure débordante des deux côtés et se fixe sur l'arbre avec une bague de blocage excentrique, pour un montage facile.