Les paliers complets à semelle courte sont constitués d'un roulement-insert monté dans un palier composite. Cette variante comporte des filetages pour boulons de fixation et convient à des applications avec un sens de rotation constant ou variable. Elle comprend une bague intérieure débordante des deux côtés et se fixe sur l'arbre en serrant une vis de réglage sur la bague intérieure, pour un montage facile.